摘要 |
一种控制弯曲可旋转式驱动敷设管子之速率的方法被揭示,一纵向运动产品被引导经过该敷设管子,以如螺旋状之环圈形成物般由该管子的运送端部离开,该方法包括如由该管子之转轴所测量,在该管子之最大半径R的位置决定该管子之最大及最小内径R#sB!max#eB!、R#sB!min#eB!;连续地测量进入该敷设管子的产品之速度V#sB!p#eB!;及控制该敷设管子之旋转速率,使得该管子在该最大及最小内径之旋转速度V#sB!max#eB!、V#sB!min#eB!界定一包含该产品之速度V#sB!p#eB!的范围。 |