| 摘要 |
本发明提供一种冲压机、其控制装置及控制方法，即使冲压运转速度或冲压负载能量变动时，亦可进行最适当之控制，并且可在广泛之运转条件下减低马达电力。本发明之冲压机之控制装置系具备：角度检测装置25，系检测旋转体7之旋转角；转矩决定装置，系依据从该角度检测装置输入之旋转角的值，来决定对应冲压机之特性的所需马达转矩；及速度调节装置，系在所需马达转矩变得小于预设之马达转矩基准值之旋转体的旋转角，使马达1之旋转指令速度比前述一定指令速度更为增加。复具备补正装置27，其系对应冲压运转速度或冲压负载能量之变动，补正前述速度调节装置使前述旋转指令速度增加之量。以减低马达之最大消耗电力之方式，令前述速度调节装置使旋转指令速度增加之量、及补正装置对该增加量进行补正之量两者反映于旋转指令速度，并以经反映后之该旋转指令速度来旋转驱动马达。 |
