| 摘要 |
提供一种即使老化造成密封构件耗损，螺栓也不会松动，并且具有密封效果的外罩安装构造，与使用该外罩安装构造之机械臂及产业用机械人。该外罩安装构造，构成为具有：套入着螺栓（8），圆筒部（12a）一方端面抵接于箱体（4b）的同时，设置在圆筒部（12a）另一方端面的凸片部（12b）由螺栓锁紧推压的带凸片套环（12）；具有套环（12）圆筒部（12a）穿通用套环穿通孔（6a）的外罩（6）；具有套环（12）圆筒部（12a）穿通用套环穿通孔（13a），被推压夹持在箱体（4b）和外罩（6）之间的密封构件（9）；及比密封构件（9）的老化还慢，并且具弹性，具有套环（12）圆筒部（12a）穿通用套环穿通孔（13a），被推压夹持在套环（12）凸片部（12b）和外罩（6）之间的橡胶垫圈（13）。 |
