| 摘要 |
本发明的课题为提供搬运车到达装置前之后，不会产生待机时间可立即开始移载动作的搬运系统。其解决手段为在无人搬运车1与处理装置2之间移载货物的搬运系统，无人搬运车1，具备：根据将搭载的货物提出处理装置2，或从处理装置2取出货物来移载货物的移载机构部31；对于处理装置2发出要求移载许可的移载许可要求讯号，取得显示对于该等要求许可的移载许可讯号的搬运车通讯部33；及搬运车通讯部33在取得移载许可讯号之前，控制移载机构部31以使得移载机构部31在不侵入处理装置2的范围内进行移载动作的搬运车控制部15。 |
