| 摘要 |
[发明课题]本发明提供一种具备有不需要构成复杂构造的移载装置就能够顺利自动执行例如材料捆等捆体移载的捆体搬运装置。[解决手段]捆体搬运装置，具备有可将两侧具突出部的捆体在与其保持手段之间进行移载的移载装置10。该移载装置，具有：上述突出部承接用的2个芯棒承部11-1、11-2；可使该等芯棒承部个别昇降的2个昇降器12-1、12-2；可对分别作用在芯棒承部的荷重进行检测的2个测力器13-1、13-2；及接收该等检测值以对上述2个昇降器的昇降进行控制的控制器20。控制器20，在保持手段对保持状态下的捆体进行承接时对上述2个昇降器执行控制，使位于上述突出部下方的上述芯棒承部上昇，当相对应的上述检测值超过指定值时就停止上昇的控制，接着执行上述检测值是否在指定范围内的判定动作，当判定为2个昇降器是在上述指定范围内时就输出可对上述保持手段的保持进行解放的指示讯号。 |
