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Es wird ein Verfahren zum Überwachen einer Leistung einer Lambdasonde offenbart. Eine Ausführungsform umfasst das Ermitteln eines ersten Kraftstoff/Luft-Verhältnisses aus einem Signal einer Lambdasonde; das Ermitteln eines zweiten Kraftstoff/Luft-Verhältnisses aus einer Temperatur stromaufwärts des Partikelfilters, einer Durckdifferenz über dem Partikelfilter und einem oder mehreren von: einem Luftstrom in den Motor und einem Kraftstoffstrom in den Motor; das Vergleichen des ersten Kraftstoff/Luft-Verhältnisses und des zweiten Kraftstoff/Luft-Verhältnisses; und das Diagnostizieren eines Fehlerzustands der Lambdasonde, wenn das erste Kraftstoff/Luft-Verhältnis nicht eine vorbestimmte Bedingung bezüglich des zweiten Kraftstoff/Luft-Verhältnisses erfüllt.
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