Verfahren zur Steuerung der optischen Achse eines Fahrzeugscheinwerfers

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung der optischen Achse (AO) eines Fahrzeugscheinwerfers. Diese wird dabei gemäß der Fahrzeugneigung (N_Fzg) in vertikaler Richtung eingestellt. Die Fahrzeugneigung (N_Fzg) wird aus einem Signal eines Höhensensors, der die Lage des Fahrzeugs an einer Längsseite in Bezug zu einer Referenzebene misst, berechnet. Auf Basis eines aus den Raddrehzahlen oder der Radgeschwindigkeit berechneten Signals der Fahrzeugbeschleunigung (a_Fzg) wird ein Wert für die Höhe des Fahrzeuges an der gegenüberliegenden Fahrzeuglängsseite ermittelt. Aus den beiden Höhensignalen erfolgt eine Neigungsberechnung für das Fahrzeug. In Abhängigkeit vom Beschleunigungszustand des Fahrzeuges erfolgt eine Anpassung der Beschleunigungsermittlung für die Fahrzeugbeschleunigung.