一种船舶推进系统以及航行控制方法

摘要

本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。

主权项

1、一种船舶推进系统，该系统主要由船舶电力推进动力装置和电力推进控制装置组成；其特征在于，所述船舶电力推进动力装置由两套呈左、右对称安装在船艉的推进电动机和左、右回转机构以及液压系统组成，所述两套推进电动机分别安装在左、右回转机构上；所述电力推进控制装置由推进控制器、回转控制器以及驾驶操纵台组成；所述推进控制器通过左、右变频器连接并分别控制两套推进电动机；所述回转控制器通过液压系统连接并控制回转机构；所述驾驶操纵台控制推进控制器和回转控制器。