可转向轮载式擦窗机运行机构

摘要

一种清洁设备领域的可转向轮载式擦窗机运行机构。本实用新型中：电机连接小齿轮，小齿轮齿部与大齿轮齿部啮合，大齿轮螺栓连接在车轮上，车轮连接左车轮架上，立轴固定在左车轮架上，立轴套套在立轴外，左支杆固定在立轴上，左连杆一端连接左支杆，另一端连接摆动杆，回转轴连接长摆杆与摆动杆，右连杆连接摆动杆的另一端，右支杆一端连接右连杆，另一端连接右车轮架，手动操作柄连接长摆杆。该机构通过可自由回转的垂直立轴，实现行车轮在平面内自由回转，为实现行走机构转弯提供了可能性，通过纯机械连接实现了轮载式运行机构的转向目的，操作简单、安全可靠。

主权项

1、一种可转向轮载式擦窗机运行机构，其特征在于：包括：电机(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、车轮(4)、左车轮架(5)、立轴(6)、立轴套(7)、左支杆(8)、左连杆(9)、长摆杆(10)、摆动杆(11)、回转轴(12)、右连杆(13)、右支杆(14)、右车轮架(15)、手动操作柄(16)，电机(1)连接小齿轮(2)，小齿(2)齿部与大齿轮(3)齿部啮合，大齿轮(3)连接在车轮(4)上，车轮(4)连接左车轮架(5)上，立轴(6)固定在左车轮架(5)上，立轴套(7)套在立轴(6)外，左支杆(8)固定在立轴(6)上，左连杆(9)一端连接左支杆(8)，另一端连接摆动杆(11)，回转轴(12)连接长摆杆(10)与摆动杆(11)，右连杆(13)连接摆动杆(11)的另一端，右支杆(14)一端连接右连杆(13)，另一端连接右车轮架(15)，手动操作柄(16)连接长摆杆(10)。