变负载力矩船舶舵机被动加载系统

摘要

变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，所述四个油缸出油口(22－2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均与舵柄(21)连接，四个加载油缸(22)安装在支撑架(25)内。本发明通过实时改变加载力矩达到模拟舵机真实受力情况。

主权项

1、一种变负载力矩船舶舵机被动加载系统，所述加载系统由液压系统和加载台架组成，其特征在于所述液压系统包括油箱(1)、充油泵(2)、充油泵电机(3)、压力传感器(5)、充油泵低压溢流阀(6)、加载用比例溢流阀(7)、单向阀(8)和截止阀(9)；所述加载台架包括底板(24)、支撑板(28)、四个支柱(26)、支撑架(25)、舵柄(21)、四个连接件(23)和四个加载油缸(22)，所述四个加载油缸(22)的有杆腔侧壁上均设有油缸进油口(22-1)，四个加载油缸(22)的无杆腔侧壁上均设有油缸出油口(22-2)；充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，油箱(1)与充油泵(2)连通，充油泵(2)与单向阀(8)连通，单向阀(8)分别与四个油缸进油口(22-1)连通，所述四个油缸出油口(22-2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述压力传感器(5)安装在加载用比例溢流阀(7)与单向阀(8)之间的油路上，截止阀(9)的一端工作油口与单向阀(8)连通，截止阀(9)的另一端工作油口与油箱(1)连通；所述四个加载油缸(22)均布位于舵柄(21)的外圆周处，四个加载油缸(22)内的活塞连杆通过四个连接件(23)分别与舵柄(21)铰接，四个加载油缸(22)的底端壁与支撑架(25)上的端板(25-1)的内壁铰接，所述四个加载油缸(22)与舵柄(21)水平设置在支撑架(25)内，所述四个支柱(26)分别垂直穿过支撑架(25)的横撑板(25-2)，所述四个支柱(26)的下端分别与底板(24)的上端面固接，所述四个支柱(26)的上端分别与支撑板(28)的下端面固接，所述支撑板(28)上开有通孔(28-1)。