具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置

摘要

一种具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，包括运载小车、吸尘清障部分和控制部分，运载小车上装有摄像头，并沿运载小车横向布置有水平运动机构，吸尘清障部分包括清障撮斗、吸头、导向触点开关、连接软管和固定在运载小车上的吸尘主机，清障撮斗位于运载小车前端，与水平运动机构固定连接，吸头固定于清障撮斗下方，通过连接软管与吸尘主机连接，两个导向触点开关分别装设于清障撮斗两侧。该具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置可根据被清洁风道的截面尺寸通过程序控制吸尘清障装置的水平运动行程，不留吸尘死角，实现对空调风道底面全面吸尘，可通过手动控制方式，清除空调风道中的障碍物，并且在行进中可自动导向。

主权项

1、一种具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，包括运载小车(1)、吸尘清障部分(8)和控制部分(3)，运载小车(1)上装设有摄像头(2)，其特征在于：所述运载小车(1)上装设有沿运载小车(1)横向布置的水平运动机构(4)，所述吸尘清障部分(8)包括清障撮斗(7)、吸头(81)、导向触点开关(9)、连接软管(82)和固定在运载小车(1)上的吸尘主机(83)，清障撮斗(7)位于运载小车(1)前端，并与水平运动机构(4)固定连接，吸头(81)固定于清障撮斗(7)下方，并通过连接软管(82)与吸尘主机(83)连接，导向触点开关(9)设有两个，并分别装设于清障撮斗(7)两侧。