一种可自动上下楼梯的电动轮椅

摘要

一种可自动上下楼梯的电动轮椅，属于一种残疾人使用的代步辅助工具，它包括，轮椅框架及其安装在轮椅框架上的座椅、前轮、后轮、电机及操作控制系统，其特征是：在轮椅框架的前端和后端两侧各设置有两对爬行支撑臂；在大、小支撑臂之间和轮椅框架与大支撑臂之间分别设置有气或油缸，并在PLC单板机的自动控制下，可实现残疾人自行操作轮椅上下楼的目的，同时由于在座椅扶手的前端安装有直流电机控制器和转向控制手柄，可通过直流电机减速驱动器控制左右驱动轮前进、倒退、转向，实现在平地自由行走的目的。本实用新型不但实现了残疾人自行上下楼或在户外平地自由行走的愿望，而且也减轻了家属和亲人的负担。

主权项

1、一种可自动上下楼梯的电动轮椅，包括：轮椅框架及其安装在轮椅框架上的座椅、前轮、后轮、电机及操作控制系统，其特征是：a、在轮椅框架[10]的前端和后端两侧，各设置两对爬行支撑臂[32]、[33]和[30]、[31]，每个爬行支撑臂分别都由铰链连接在一起的大、小支撑臂构成；其中：前两对大支撑臂[4]分别与轮椅框架[10]的前端两侧铰链连接，后两对大支撑臂[12]分别与轮椅框架[10]的后端两侧铰链连接；在前、后两对大、小支撑臂之间分别与前、后小臂屈张气或油缸[3]、[13]的两端铰链连接；在前、后两对大支撑臂与轮椅框架[10]之间，分别与前、后大臂屈张气或油缸[24]、[11]的两端铰链连接；b、在座椅框架[10]内设置有蓄电瓶组[19a]、电磁换向阀组[19b]、PLC单板机控制单元[20a]、逆变器[20b]、空气压缩机或油泵[21]，蓄气瓶或油箱[29]、以及前置光电传感器组[22]和后置光电传感器组[16]并分别与轮椅框架[10]固定连接；其中蓄电瓶组[19a]与电磁换向阀组[19b]电连，同时蓄电瓶组[19a]又通过逆变器[20b]分别与PLC单板机控制单元[20a]和空气压缩机或油泵[21]电连；PLC单板机控制单元[20a]与前置光电传感器组[22]、后置光电传感器组[16]以及电磁换向阀[19b]电连，电磁换向阀[19b]又分别通过气或油路与空气压缩机或油泵[21]以及设置在轮椅框架[10]两侧爬行支撑臂上的屈张气或油缸相连接；储气瓶或油箱[29]通过管路与空气压缩机或油泵[21]连通。