一种实时自由臂三维超声成像系统及其方法

摘要

本发明涉及超声成像技术领域，特别是一种实时自由臂三维超声成像系统及其方法。系统包括：PC机；B超仪；视频采集卡；定位装置；PC机分别连接于B超仪和定位装置。方法包括；(1)视频采集卡连续不断地采集B超仪输出的模拟视频信号；(2)PC机连续不断地从定位装置读取位置发射器和位置接收器间的6自由度参数；(3)PC机为最新采集到的二维B超图像匹配上相应的方位信息，然后根据二维图像进行三维重建；(4)PC机对每一幅二维图像进行三维重建后，计算整个体的重建率和重建率增量，然后动态更新重建率，并根据重建率增量驱动扫描重建体的实时体绘制。本发明用于临床诊断中对诊断部位进行实时、交互的三维超声成像。

主权项

1.一种实时自由臂三维超声成像系统，其特征在于，其中包括：一台PC机；一台B超仪，用于产生诊断部位的二维B超图像；一个视频采集卡，用于采集B超仪模拟视频信号输出，并将采集到的模拟视频信号转换为PC机可以处理的二维数字图像，视频采集卡在PC机内；一台定位装置，该装置至少具有一对发射器和接收器，用于测量发射器和接收器间的6自由度参数；PC机连接于定位装置，从定位装置读取发射器和接收器间的6自由度参数；PC机连接于B超仪，从B超仪采集二维B超图像；PC机对每幅二维B超图像匹配上相应的6自由度参数，实时重建成三维超声图像，并实时显示扫描重建体的重建率和体绘制的图像。