一种人眼定位及人眼状态识别方法

摘要

本发明公开了一种人眼定位和人眼状态识别方法，首先设定自适应阈值对人脸图像进行预处理，再根据人脸的面部几何特征设计眼睛分类器，初步定位出人眼。对一些边缘图像，根据人脸及人眼的对称性，再次精确定位人眼，由此提出一种基于嘴唇辅助定位人脸对称轴的方法。再从定位后的眼睛二值图中分割出一只眼睛，根据眼睛黑块的黑色像素特征，判断出人眼状态。该方法实时性好，可用于不同背景、光照、旋转和偏转角度、面部细节等多种复杂条件下的人眼定位和人眼状态识别。

主权项

1、一种人眼定位及人眼状态识别的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：人脸图像预处理；步骤二：人眼粗定位；步骤三：人眼精确定位；步骤四：人眼状态识别；所述步骤一的人脸图像预处理是对定位后的人脸图像进行彩色图灰度化、直方图均衡、根据Otsu法设定初始阈值二值化图像、调整阈值重新二值化图像；所述步骤二包括以下步骤：首先创建人脸样本库；然后根据人脸面部几何特征设计眼睛分类器，设计眼睛分类器如下：(1)眼睛黑块几何中心在图片中的位置范围：横坐标：0.15a～0.85a，a为图片的宽度；纵坐标：26.384～b/2，b为图片的高度；(2)眼睛黑块所含像素的个数：5～724；(3)眼睛黑块外接矩形宽高比：0.95～7.26；(4)眼睛黑块外接矩形面积：13～1100；(5)眼睛黑块下面的一定区域内不能有其他黑块：该区域的高度为min(眉毛下边缘到眼睛上边缘的学习距离19，b/2-黑块纵坐标)；宽度以黑块质心为中心，4为半径；然后根据眼睛分类器在被检测图像中初步筛选出人眼黑块；筛选过程中阈值先调低3次，再调高4次，步长分别为0.08和0.04。