发明名称 一种人工生命机器人
摘要 本发明涉及一种人工生命机器人,属于计算机领域。其特点是纠正了人们对自然科学规律中人们对视觉认识的错误,本发明的机器人通过电子眼、电子耳和身体传感器的传入在机器人脑中形成一个能够完全反应外界物体世界的变化和运动状态的物体图形世界,这样利用目前的人工生命技术就能制造出一种人工生命机器人。
申请公布号 CN101342704A 申请公布日期 2009.01.14
申请号 CN200810215045.5 申请日期 2008.09.04
申请人 韩晓刚 发明人 韩晓刚
分类号 B25J11/00(2006.01) 主分类号 B25J11/00(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 一种人工生命机器人其特征在于:在机器人电脑中制作一个外表和结构与机器人相同的机器人自身图形,机器人的每个关节都嵌有传感器,当机器人运动时每个关节处的传感器将关节处运动变化传入电脑,计算机按照这个变化控制机器人自身图形的关节做与机器人关节相同的运动,当计算机控制机器人运动时也同时相同地控制着机器人自身图形的运动,机器人自身图形不移动位置只在原地运动,机器人向前运动时在机器人脑中通过电子眼形成的周围物体的图形向机器人自身图形的身后移动,这样当机器人在周围的物体世界中运动时机器人的自身图形也同时相同地运动在脑中的物体图形世界中,当机器人拿到一个物体时机器人的自身图形也同时拿到了这个物体图形,在机器人身体上面装有温度传感器和压力传感器,传感器将温度和压力的变化传入机器人脑中,在机器人自身图形上面相对应的位置上产生相应的电流变化,机器人的电子耳能辨别出发声物体的位置,并将物体的位置信号传入到机器人脑中,计算机通过声波电流的位置信号确定发出声音的物体图形,机器人脑中的计算机内储存着各种物体图形,并能根据语言和需要进行提取,当计算机确定一个机器人自身图形需要的物体图形后,能够在机器人图形与物体图形之间画出连线并指挥机器人自身图形向需要的物体图形运动,机器人的思维、视觉、听觉、感觉都对机器人自身图形上的电流变化产生作用,使机器人自身图形的电流随着思维、视觉、听觉、感觉的共同作用,不断的发生变化,同时计算机按照机器人图形上不断变化的电流对机器人的表情、说话的语言内容、语言声调和机器人的运动进行调整,计算机只对机器人脑中的物体图形世界作用,脑中的物体图形世界又完全反映了外界的物体世界,这样利用目前计算机的人工生命技术就能够制造出人工生命机器人。
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