跳跃机器人动力系统

摘要

本实用新型公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上。本实用新型减少了系统电机功率；减少了系统的元件数量；同时无刷直流电机的质量只有同功率有刷电机的三分之一，本实用新型蓄积和储存了跳跃能量，减少了系统的总质量和体积，适于在跳跃机器人上使用。

主权项

1、跳跃机器人动力系统，包括无刷直流电机、齿轮泵、油箱、二位四通电磁换向阀和液压缸，其特征在于：无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上；所述二位四通电磁换向阀可通过电磁切换使得A口与P口连通、B口与T口连通，或使得A口与T口连通、B口与P口连通。