多层玻璃的衬垫成形方法

摘要

本发明的多层玻璃的衬垫成形方法，是利用多关节机械手，一面使涂布衬垫成形材料的涂布头沿着一方的玻璃板的上面的周缘部移动，一面从涂布头涂布衬垫成形材料，从而形成衬垫。这时，在周缘部的直线区域上，从涂布头的吐出口吐出衬垫成形材料，在周缘部的拐角区域上，停止从涂布头的吐出口吐出衬垫成形材料。在吐出停止过程中，使涂布头旋转，从而将吐出口的方向改变到适合于涂布与拐角区域相连的下一个直线区域的方向。

主权项

1.一种多层玻璃的衬垫成形方法，它是使用可旋转地安装了涂布衬垫成形材料的涂布头的多关节机械手，利用该多关节机械手，一面使涂布头沿着一方的玻璃板的上面的周缘部移动，一面从该涂布头涂布衬垫成形材料，从而形成衬垫的多层玻璃的衬垫成形方法，其中：涂布头具有面向一个方向的衬垫成形材料的吐出口，玻璃板的周缘部具有直线区域和与之相连的拐角区域；在直线区域上，从涂布头的吐出口吐出衬垫成形材料；在拐角区域上，停止从涂布头的吐出口吐出衬垫成形材料，并且使涂布头旋转，从而将涂布头的吐出口的方向改变到适合于涂布与拐角区域相连的下一个直线区域的方向；如果将直线区域的涂布中心线的在拐角区域上的交点设为A，则当使从一方的直线区域到达与之相连的拐角区域的涂布头在拐角区域上移动时，使涂布头移动到吐出口过了交点A且距交点A离开5mm的涂布中心线上的位置B，接着在位置B使涂布头旋转后，一面使其向与拐角区域相连的另一方的直线区域移动，一面使吐出口返回到另一方的直线区域的涂布中心线上；将拐角区域上的涂布头的移动速度设为与涂布头的旋转速度相对应的速度或其以下，使直线区域上的涂布头的移动速度比拐角区域的涂布头的移动速度快；停止衬垫成形材料的吐出的位置D以及再次开始该衬垫成形材料的吐出的位置E，是距位置B分别离开10mm的位置。