利用串行通信的控制系统

摘要

一种为了减少用于紧急停止的专用线路，将紧急停止信息搭载于通常的串行数据帧内的NC装置系统等的控制系统，其目的为进一步提高紧急停止的可靠性。因此，在客户端控制装置中设有：提取单元(125、126)，其提取主控制装置或者其他客户端控制装置发送的帧中的紧急停止数据、帧错误校验数据；以及下述单元(128、129、130)，它们通过校验该提取单元提取出的前述帧错误校验数据，判断在前述主控制装置或者其他客户端控制装置中是否正常地生成帧，同时，在前述紧急停止数据被嵌入串行数据通信的帧中的状态下，在前述主控制装置或者其他客户端控制装置中未正常生成帧的状态持续多个帧时，向所控制的被控制机器输出前述紧急停止数据。

主权项

1.一种利用串行通信的控制系统，其在主控制装置和至少一个客户端控制装置之间进行串行数据通信，其特征在于，该控制系统包括：第一处理单元，其配置在前述主控制装置中，其在前述主控制装置内部产生异常时或前述主控制装置被输入紧急停止信号时，将紧急停止数据嵌入串行数据通信的帧中，并且每当生成串行数据通信的帧时，都将规定的帧错误校验数据嵌入串行数据通信的帧中，并向前述客户端装置输出该帧；提取单元，其配置在前述客户端控制装置中，提取从前述主控制装置发送给前述客户端控制装置的帧中的紧急停止数据和帧错误校验数据；以及第二处理单元，其通过对该提取单元提取出的前述帧错误校验数据进行校验，判断是否在前述主控制装置中正常地生成了帧，在前述紧急停止数据嵌入串行数据通信的帧中并且前述主控制装置中正常地生成了帧时，将前述紧急停止数据向所控制的被控制设备输出，在前述紧急停止数据嵌入串行数据通信的帧中并且前述主控制装置中未正常地生成帧时，阻止前述紧急停止数据向所控制的被控制设备的输出，在前述主控制装置中未正常生成帧的状态持续与多个帧对应的期间时，将前述紧急停止数据输出到所控制的被控制设备中。