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CALIBRAGEM DE CATETER ULTRASSâNICO COM PRECISçO APERFEIÇOADA. A presente invenção refere-se a aparelhos para a calibragem de uma sonda, que inclui um sensor de posição magnético e um dispositivo de imagem acústico e apresenta uma estrutura mecânica rígida. Um ou mais geradores de campo, fixados na estrutura, geram um campo magnético de características espaciais conhecidas. Um conjunto de alvo acústico inclui um espectro acoplado ao mecanismo de movimento, que é disposto para mover o espectro em uma órbita conhecida relativa à estrutura. Um gabarito, fixado na estrutura, retém a sonda dentro do campo magnético do um ou mais ge- radores de campo, em uma orientação adequada para o dispositivo de ima- gem para imagear o espectro. Um processador processa sinais de posição e de imagem a partir da sonda de modo a calibrar as coordenadas do disposi- tivo de imagem com relação ao sensor de posição.
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