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MÉTODO E SISTEMA PARA GUIAR UM VEÍCULO. Um método e sistema para guiar um veículo inclui um módulo de localização (26) (por exemplo, receptor determinador de localização) para coletar dados de localização preliminares para o veículo. Um módulo de visão (22) coleta dados de localização derivados de visão para o veículo durante uma janela de tempo de avaliação. Um estimador de qualidade de localização (24) estima dados de qualidade de localização para os dados de localização preliminares coletados correspondentes durante uma janela de tempo de avaliação. Um módulo de visão (22) estima dados de qualidade de visão para os dados de localização derivados de visão coletados correspondentes durante a janela de tempo de avaliação. Um ajustador (110) ajusta os dados de localização preliminares a dados de localização revisados baseado nos dados de localização derivados de visão tal que os dados de localização revisados sejam registrados ou geralmente co-extensivos com os dados de localização derivados de visão, se o dados de qualidade de visão excederem o nível de limiar minimo. |
