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MÉTODO PARA GUIAR UM VEÍCULO. Um método e sistema para guiar um veículo inclui um receptor determinador de localização (28) para coletar dados de localização para o veículo. Um módulo de visão (22) coleta dados de visão para o veículo. Um estimador de qualidade de localização (24) estima os dados de qualidade de localização para os dados de localização durante uma janela de tempo de avaliação. Um módulo de visão (22) estima dados de qualidade de visão durante a janela de tempo de avaliação. Um módulo de supervisor (10) seleciona uma relação de mistura para os dados de visão e dados de localização (ou sinais de erro associados com eles) baseado nos dados de qualidade. |
