Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten eines 3D-Objekts in einem einem Gesichtsfeld einer Aufnahmevorrichtung entsprechenden Bild

摘要

Eine Vorrichtung (20) zum Ausrichten eines 3D-Objekts in einem einem Gesichtsfeld einer Aufnahmevorrichtung (12) entsprechenden Bild, mit einer Einrichtung (21) zum Segmentieren des Bildes (22) in einen Vorder- und Hintergrund, um ein erstes Silhouettenbild (23) zu erhalten, einer Einrichtung (24) zum Synthetisieren eines zweiten Silhouettenbildes (25) des 3D-Objektes in einer Ausgangslage, und einer Einrichtung (26) zum Schätzen von Ausrichtungsparametern (27) zur Ausrichtung des 3D-Objekts aus der Ausgangslage basierend auf Abweichungen zwischen dem ersten und dem zweiten Silhouettenbild.