避障自走车之感测架构

摘要

一种避障自走车之感测架构，其主要是在自走车的架体上的不同高度位置分别设置第一平台与第二平台，并且在第一平台与第二平台上体，再于第一平台上设置第一感测组，在第二平台上设置第二感测组，且第一感测组与第二感测组分别具有多数个由平台中心向外于360度间等角间隔分布之感测件，并且第一感测组与第二感测组的各个感测件的设置位置是相互交错的。藉此，使各个感测件朝外发射的侦测讯号不会相互干扰，而能全方位地侦测不同高度之障碍物。