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Un recogedor de cinturón de seguridad que comprende un carrete de cinturón (W) para el enrollamiento y desenrollamiento de una cincha de cinturón de seguridad, al menos un dispositivo de absorción de energía (E) y un elemento de bloqueo (G) para el bloqueo del carrete de cinturón frente a una ulterior rotación, comprendiendo dicho elemento de bloqueo un engranaje de control (G) que puede ser bloqueado por al menos un dispositivo de accionamiento de bloqueo, caracterizado porque dicho elemento de bloqueo (G) comprende un engranaje de control infinitamente variable (220, 250, 252), que conecta dicho al menos un dispositivo de absorción de energía (E) y dicho dispositivo de accionamiento de bloqueo con relaciones de transmisión cambiantes de manera continua para permitir un cambio continuo de la fuerza ejercida en la cincha del cinturón de seguridad durante un choque y porque el dispositivo de absorción de energía (E) es una barra de torsión (220) dispuesta sustancialmente paralela y excéntrica al eje de rotación (A) del carrete de cinturón (W) y es giratoria alrededor del mismo eje de rotación (A), y dicho engranaje de control infinitamente variable es una tira (250) que tiene un primer extremo (250a) sujetado a la barra de torsión (220) y un segundo extremo (250b) conectado a un receptor estacionario (252) dispuesto concéntricamente respecto al carrete del cinturón del sujetador, por el cual la longitud de la tira (250) es mayor que la distancia radial desde el receptor (252) hasta la barra de torsión (220).
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