发明名称 带钢的平整工艺
摘要 本发明提供了一种带钢的平整工艺,该工艺主要包括平整辊辊形优化设计、平整工艺参数优化预设定以及延伸率和板形综合优化控制三个方面。该工艺不用拉伸矫直机,在一台普通(一般为四辊)平整机上,能同时保证出口带钢的板型及机械性能良好。适用于热镀锌机组,同时也适用于退火后的平整。在仅投入普通四辊平整机的情况下,可达到带钢的板形保证值4-6I,命中率≥97%,延伸率控制精度≤±0.1%(绝对值)。
申请公布号 CN100446883C 申请公布日期 2008.12.31
申请号 CN200510024681.6 申请日期 2005.03.28
申请人 宝山钢铁股份有限公司 发明人 杨美顺;顾廷权;陈培林
分类号 B21D1/02(2006.01) 主分类号 B21D1/02(2006.01)
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 代理人 杨元焱
主权项 1、一种带钢的平整工艺,其特征在于:包括以下主要技术措施:a、平整辊辊形优化设计:a.1、将支承辊辊形设计为辊身中部为平辊、左右端部为k次方函数的曲线:<math><mrow><msub><mi>D</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>D</mi></mtd><mtd><mo>|</mo><mi>x</mi><mo>|</mo><mo>&le;</mo><mrow><mo>(</mo><mi>L</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><msub><mi>l</mi><mi>z</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>D</mi><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&delta;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><mi>x</mi><mo>|</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>L</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><msub><mi>l</mi><mi>z</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>l</mi><mi>z</mi></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>k</mi></msup></mtd><mtd><mo>|</mo><mi>x</mi><mo>|</mo><mo>></mo><mrow><mo>(</mo><mi>L</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><msub><mi>l</mi><mi>z</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>式中:k=4,δ为沿轧辊径向磨削量,lz为辊面两端磨削长度,D为轧辊直径,L为辊面长度;a.2、将工作辊辊形设计为余弦函数曲线:Dw(y)=Dw-a[1-cos(dy)]/(1-cosd)式中:y=2x/Lw,x∈[-Lw/2,+Lw/2],工作辊轴向位置的归一化坐标值Dw(y),工作辊轴向y点处的直径,Dw为工作辊轴向中心点处的直径,Lw为工作辊辊面长度,a>0,代表工作辊凸度值,d>0,代表工作辊端部处辊形余弦函数曲线的相位角;a.3、将辊形曲线的优化目标函数确定为:<math><mrow><mi>min</mi><mi>G</mi><mrow><mo>(</mo><mi>X</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>m</mi></munderover><mi>W</mi><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>{</mo><mi>&alpha;</mi><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><msub><mi>S</mi><mi>aj</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mn>0</mn></msub></mrow><msub><mi>S</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mi>&beta;</mi><mfrac><mrow><mi>max</mi><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><mi>min</mi><msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>q</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>j</mi></msub></mrow><mover><mi>q</mi><mo>&OverBar;</mo></mover></mfrac><mo>}</mo></mrow>式中:X=[δ,lz,k,a,d],Saj-在一定辊形下,对应于第j个代表规格使目标函数F(S,X)最小的最佳弯辊力,S0-基态弯辊力,S0=(Smax+Smin)/2,Smax、Smin分别为平整机最大、最小弯辊力,W(j)-第j种规格的权重,由第j种规格及其所代表的各种相近规格产量除以总产量得到,m-选取的代表规格的数量,max(qi)j、min(qi)j、qj-第j个典型规格产品所对应的辊间压力最大值、最小值以及平均值,α、β-最佳弯辊力项、辊间压力分布项加权系数,α≥0、β≥0;b、平整工艺参数优化预设定:b.1、优化平整工艺参数的目标函数以平整延伸率ε、平整速度V、入口张力T0和出口张力T1作为优化变量,并将其优化目标函数设定为:minF(X)=max(σ1i)-min(σ1i)式中:X-优化变量,max(σ1i)-带钢出口最大张应力,min(σ1i)-带钢出口最小张应力,S0-基态弯辊力,S0=(Smax+Smin)/2,Smax、Smin分别为平整机液压弯辊系统能够实现的最大、最小弯辊力;b.2、优化平整工艺参数的取值范围b.2.1、将弯辊力S的取值范围设定为|Sa-S0|≤S,式中,S0为基态弯辊力,S0=(Smax+Smin)/2,Smax、Smin分别为平整机液压弯辊系统能够实现的最大、最小弯辊力;S为最佳弯辊力Sa偏离基态弯辊力的许可极限值;b.2.2、将平整延伸率ε的取值范围设定为ε≥ε0i,式中,ε0i为消除第i种钢种规格带钢屈服平台所需要的最小平整延伸率;b.2.3、将轧制压力P的取值范围设定为Pmin≤P≤Pimax,式中,Pmin为平整机正常轧制时允许的最小轧制压力,Pi max为第i种钢种规格带钢的轧制压力上限值;b.2.4、将入口张力T0的取值范围设定为T0 min≤T0≤T0i max,式中,T0 min为平整机稳定运行时允许的最小入口张力,T0imax为第i种钢种规格带钢的入口张力上限值;b.2.5、将出口张力T1的取值范围设定为T1 min≤T1≤T1i max,式中,T1 min为平整机稳定运行时允许的最小出口张力,T1 imax为第i种钢种规格带钢的出口张力上限值;b.2.6、将平整速度V的取值范围设定为Vmin≤V≤Vmax,式中,Vmin为机组相关工艺段要求的速度下限值,Vmax为机组相关工艺段要求的速度上限值;c、延伸率和板形综合优化控制:c.1、计算一个调节周期内延伸率设定值与延伸率测定值偏差值的平均值Δε,给定延伸率偏差死区ε0,当<math><mrow><mo>|</mo><mi>&Delta;&epsiv;</mi><mo>|</mo><mo>&lt;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>0</mn></msub></mrow>时,保持恒张力控制;当|Δε|≥ε0时,在张力给定值Tsv上叠加补偿量ΔT,直到<math><mrow><mo>|</mo><mi>&Delta;&epsiv;</mi><mo>|</mo><mo>&lt;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>0</mn></msub></mrow>为止;c.2、当某个调节周期出现|Δε|≥ε0时,如果前面各个调节周期的张力补偿量累积超过给定的上限,保持张力给定值不变,在轧制压力给定值Psv上叠加补偿量ΔP,同时在弯辊力给定值Ssv上叠加补偿量ΔS,使弯辊力跟随轧制力变化而自动调节,直到<math><mrow><mo>|</mo><mi>&Delta;&epsiv;</mi><mo>|</mo><mo>&lt;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>0</mn></msub></mrow>为止。
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