| 发明名称 | 冲撞式自动抓取机械手 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处，杠杆触发装置3连接于两套弹簧抱紧抓取装置2之间，自动回复和检测装置4的回复电机安装在机械手支架1的V形顶端，回复电机轴上安装有卷线轮，卷线轮上绕有两段分别与两套弹簧抱紧抓取装置2相连的钢丝绳。本发明不但可以应用在机器人领域，可作为各种机器、设备、工具的机械抓取载体，进行货物的快速抓取、运输和存放等，也可作为一种快速固定工具，完成仪器设备的快速安装、固定工作。 | ||
| 申请公布号 | CN100446938C | 申请公布日期 | 2008.12.31 |
| 申请号 | CN200610150938.7 | 申请日期 | 2006.10.25 |
| 申请人 | 哈尔滨工程大学 | 发明人 | 季宝锋;王立权;陈东良;贾守波;宋辉;邓辉峰;郝欣伟;罗红魏 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J15/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 祖玉清 |
| 主权项 | 1、一种冲撞式自动抓取机械手，它包括机械手支架(1)，其特征是：机械手支架(1)为双层V形结构，机械手支架(1)上安装有两套弹簧抱紧抓取装置(2)、杠杆触发装置(3)和自动回复和检测装置(4)，两套弹簧抱紧抓取装置(2)安装在机械手支架(1)底部的V形开口处，杠杆触发装置(3)连接于两套弹簧抱紧抓取装置(2)之间，自动回复和检测装置(4)的回复电机安装在机械手支架(1)的V形顶端，回复电机轴上安装有卷线轮，卷线轮上绕有两段分别与两套弹簧抱紧抓取装置(2)相连的钢丝绳。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼 | ||