| 发明名称 | 位姿测量平面传感器 | ||
| 摘要 | 一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本发明能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。 | ||
| 申请公布号 | CN100447528C | 申请公布日期 | 2008.12.31 |
| 申请号 | CN200610046763.5 | 申请日期 | 2006.05.31 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 徐志刚;吴凤丽;刘勇;赵明扬;辛立明 |
| 分类号 | G01B21/00(2006.01);G01D5/00(2006.01) | 主分类号 | G01B21/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为中安装座，通过左连杆、右连杆构成串联结构；每个安装座上均安装有编码器。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||