| 摘要 |
Uređaj (100) koji služi za izradu karte korova neovisno o dobu dana, koji sadrži jedinicu za snimanje slike (110;110'), jedinicu za obradu i analizu slike (120), s njom povezanu jedinicu za spremanjepodataka (130), bazu podataka o korovu (135), izvor svjetlosti (160) i jedinicu za detekciju pozicije (150) s elementom za pronalaženje lokacije (152), gdje su jedinica za snimanje slike (110;110'), jedinica za detekciju pozicije (150) i izvor svjetlosti (160) svi u vezi za prijenos podataka s jedinicom za obradu i analizu slike (120) i jedinica za obradu i analizu slike (120) sadrži jedan ili više kontrolnih izlaza (122, 124), pri čemu jedan kontrolni izlaz (124) može uspostaviti vezu za prijenos podataka s kontrolnom jedinicom (190) odvojenog uređaja za uklanjane korova, naznačen time, da- jedinica za snimanje slike (110;110') sadrži videokameru (112) za snimanje uzastopnih slika staze pređene pomoću uređaja (100) i osvijetljene izvorom svjetlosti (160), pri čemu je izvor svjetlosti (160) barem djelomično omogućen izvorom svjetlosti koji emitira svjetlost s temperaturom boje približnoj temperaturi boje prirodne svjetlosti; - jedinicaza snimanje slike (110;110') nadalje sadrži lasersku kameru za praćenje reljefa (114) za određivanje topografskih uvjeta pređene staze; i- jedinica za detekciju pozicije (150) nadalje sadrži barem jedan element za preciziranje lokacije (154) za točnije određivanje prostornih koordinata dobivenih pomoću elementa za pronalaženje lokacije (152). Patent sadrži još 13 patentnih zahtjeva. |
