四柱液压机上下件机械手

摘要

本实用新型涉及一种液压机械，特别是涉及一种四柱液压机上下件机械手。它由升降臂、抓手、支撑杆、汽缸组成，其特征是升降臂的一端与两根支撑杆的活动连接，两根支撑杆的两端分别与抓手活动连接，汽缸的两端分别与两根抓手的同向端活动连接。上下车轮时，汽缸伸出，带动抓手向内收缩抓紧车轮，汽缸缩回，带动升降臂提起抓手和车轮，完成提升，通过编码器控制的伺服电机转过一定角度，将车轮移出，然后再伸出汽缸，带动抓手向外扩张放下车轮，缩回汽缸，松开车轮，完成一个循环。该四柱液压机上下件机械手节省劳动力，降低生产成本，提高工作效率，实现了自动化生产。

主权项

1、四柱液压机上下件机械手，由升降臂(1)、抓手(2)、支撑杆(3)、汽缸(4)组成，其特征是升降臂(1)的一端与两根支撑杆(3)的中央活动连接，两根支撑杆(3)的两端分别与抓手(2)活动连接，汽缸(4)的两端分别与两根抓手(2)的同向端活动连接。