向便携式坐标测量机的操作员提供传感反馈的方法

摘要

本发明提出了向便携式坐标测量机的操作员提供反馈的方法，其中坐标测量机包括具有连接的臂段的铰接臂。该方法包括当铰接臂置于负载之下时检测一部分所述铰接臂的变形，所述变形是施加到该铰接臂的外力大小的指示；及响应于所检测出的外力向坐标测量机的操作员提供反馈。

主权项

1、向便携式坐标测量机的操作员提供反馈的方法，其中便携式坐标测量机测量选定空间中的物体的位置，坐标测量机包括可手动定位的、具有相对的第一端和第二端的铰接臂，所述铰接臂包括多个关节、连到所述铰接臂的第一端的测量探针、及从所述铰接臂中的转换器接收位置信号并提供对应于所选空间中探针位置的数字坐标的电路，所述方法包括：检测与旋转关节相关联的至少一转换器的角度测量误差，所述误差由为在所述铰接臂置于负载之下时由其一部分的变形引起，所述变形是施加到该铰接臂的外力大小的指示；及响应于所检测出的外力向坐标测量机的操作员提供反馈。