光学编码器、其制造法及使用其的移动速度控制器和设备

摘要

一种光学编码器，包括：传感器模块，包括光发射装置、与光发射装置相对来接收所发射的光的光接收装置、以及沿第一方向延伸的至少一个凸起；遮挡装置，位于光发射装置和光接收装置之间，具有遮挡图案；第一支撑器，支撑传感器模块，包括与凸起相啮合的至少一个凹陷部分、以及与凹陷部分相连接并沿第二方向延伸的沟槽，其中，所述传感器模块通过在凸起由沟槽引导的情况下沿第二方向移动，来附接至第一支撑器，以及其中，凹陷部分的深度大于凸起的高度，沟槽的与凹陷部分相邻接的部分具有小于凸起的高度的深度。

主权项

1.一种用来检测移动装置速度的光学编码器，包括：传感器模块，包括：光发射装置，配置为发射光，光接收装置，在第一方向与所述光发射装置相对，接收从所述光发射装置发射的光，以及至少一个凸起；遮挡装置，具有遮挡图案，所述遮挡装置具有光遮挡部分和光透过部分，置于所述光发射装置和所述光接收装置之间以阻挡光，其中，所述传感器模块和所述遮挡装置之一与所述移动装置共同移动，所述传感器模块检测所述移动装置的速度；以及第一支撑器，配置为支撑所述传感器模块，所述第一支撑器包括：至少一个凹陷部分，与所述至少一个凸起相啮合，来支撑所述传感器模块，以及引导沟槽，与所述至少一个凹陷部分相连接，并延第二方向延伸，其中，所述传感器模块通过在所述至少一个凸起由所述引导沟槽引导的情况下延所述第二方向移动，来附接至所述第一支撑器，以及其中，所述至少一个凹陷部分在所述第一方向的深度大于所述至少一个凸起的高度，至少所述引导沟槽的与所述凹陷部分相邻接的部分在所述第一方向具有小于所述至少一个凸起的高度的深度。