实现精密传动的蜗轮蜗杆副

摘要

本发明公开了一种实现精密传动的蜗轮蜗杆副。旨在克服加工复杂、成本提高、消耗有色金属和精度耐久保持不利的问题。所述的蜗杆是由两个几何要素相同对称设置的锥形蜗杆组成的双锥形蜗杆，两个锥形蜗杆的小端相对放置，两个小端端面到蜗轮与双锥形蜗杆回转轴线垂直的对称线的距离相等，安装后的双锥形蜗杆与蜗轮对称线两侧齿面同时直线接触，满足A＝R_b1+R_b2。所述蜗轮为渐开线斜齿轮，其工作齿面与双锥形蜗杆工作齿面同是渐开螺旋面，并由两片成转动连接的第一薄片斜齿轮和第二薄片斜齿轮组成。装配后第一薄片斜齿轮的齿右侧面和双锥形蜗杆的两锥形蜗杆的齿左侧面接触，第二薄片斜齿轮的齿左侧面和双锥形蜗杆的两锥形蜗杆的齿右侧面接触。

主权项

1.一种实现精密传动的蜗杆，其特征在于，所述的蜗杆是一个由两个几何要素相同对称设置的锥形蜗杆所组成的双锥形蜗杆，两个锥形蜗杆的小端相对放置，两个锥形蜗杆小端的端面分别到蜗轮与双锥形蜗杆回转轴线垂直的对称线的距离相等，安装后的双锥形蜗杆分别与蜗轮对称线两侧齿面同时直线接触连接，满足公式A＝Rb1+Rb2，其中：A-双锥形蜗杆与蜗轮的中心距，Rb1-蜗轮基圆半径，Rb2-双锥形蜗杆基圆半径，双锥形蜗杆工作齿面是渐开螺旋面；确定双锥形蜗杆的几何要素为：1)头数 i.i＝1；2)旋向. 与蜗轮旋向一致；3)基圆螺旋升角λ. λ＝βb2＝βb1，βb1为蜗轮基圆螺旋角；4)法向齿距Pn0. 与Pn相等，即Pn0＝πmncosαn，其中：Pn-蜗轮法向齿距，mn-蜗轮法向模数，αn-蜗轮法向分度圆压力角；5)基圆半径Rb2.$R_{b2}=\frac{P_{n0}}{2\mathrm{\pi Sin\lambda }};6)轴向齿距P0.$ P_0=\frac{P_{n0}}{\mathrm{Cos\lambda }};7)螺旋齿部分长度L1.\; L1＝(2.5-3)P0；8)小端直径D1.\; D1＝2Rb2+0.5mn，当蜗轮齿槽根部采用直径为d的钻孔结构时，D1可加大d；9)齿顶锥面锥顶半角\delta .\; \delta ＝20°；10)齿槽深h.\; h＝(2.5-2.6)mn；11)工作侧内凹角\mu .\; \mu ＝10°；12)非工作侧齿背角\eta .\; \eta ＝2\alpha n，对于标准系列齿轮，\eta ＝40°；13)基圆柱上对应蜗杆小端齿厚b0.\; b0＝mn；14)双锥形蜗杆小端距离2B.\; B\ge \rho min，\rho min为蜗轮渐开线齿形起始点的曲率半径。$$