电动机止转控制装置

摘要

本发明涉及一种用于转筒式游戏机(1)的电动机止转控制装置，包括一具有两对激励相的步进电机(70)，作为转筒(3)的驱动源，该转筒具有多个引出的标号，其中步进电机根据外界的指令而止转。上述装置包括一减速传动机构(700)，用于以设定减速比将步进电机(70)的旋转传递到旋转转筒(3)的转轴上，一主CPU(40)，用于当外界的操作指令产生一步进电机(70)止转命令时，执行减小上述步进电机(70)转速的控制，并执行双相激励的步进电机(70)的止转控制。

主权项

1.一种用于转筒式游戏机的电动机止转控制装置，包括一具有两对激励相的电动机，作为转筒的驱动源，该转筒具有多个引出的标号，其中电动机根据电动机止转命令而止转，上述装置包括：一减速传动机构，用于以设定的减速比将电动机的旋转传递到旋转转筒的转轴上，所述减速传动机构具有一设置在电动机驱动侧的输出侧齿轮和一设置在转筒上的输入侧齿轮，使得输入侧齿轮和输出侧齿轮相接触，并和上述转筒的旋转轴同轴；一电动机止转控制机构，用于当所述电动机止转命令产生时，通过双相激励执行电动机的止转控制；和一抗振机构，用于在电动机止转控制机构的止转控制停止上述转筒的转动时，阻尼转筒旋转所产生的振动，所述抗振机构是一油阻尼器，所述油阻尼器具有一填充有油的底座和一旋转部，所述旋转部具有一与所述输入侧齿轮相接触的齿轮，旋转部的旋转力由填充到底座中的油所缓冲，所述电动机为步进电机。