一种无霍尔组件的直流有刷电动机刹车控制方法及其系统

摘要

本发明提供一种无霍尔组件的直流有刷电动机刹车控制方法与系统。在该系统启动时先将电动机预先刹车，以检测并记录电动机静止时的静止电枢电流值。之后，在需要将电动机刹车时，输出反向控制电压，并检测电枢电流值。当所检测的电枢电流值与静止电枢电流值相等时，即完成直流有刷电动机刹车控制的动作。本发明可以在任何状态下，在短时间内完成将直流有刷电动机完全刹车停转的目的，同时，可应用在不同的直流有刷电动机上而得到相同的效果。

主权项

1、一种无霍尔组件的直流有刷电动机刹车控制方法，其特征为，包括步骤：1)将无霍尔组件的直流有刷电动机预先刹车后，检测该直流有刷电动机的电枢电流值作为静止电枢电流值；以及2)当收到刹车命令时，进行该电动机的刹车动作，并同时检测该电动机的电枢电流值，直到其等于所述静止电枢电流值。