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Ein Changierantrieb eines Zylinders einer Druckmaschine umfasst ein zur Lagerung eines Druckmaschinenzylinders (2) mit axialem Freiheitsgrad vorgesehenes Wälzlager (3), einen Torquemotor (8) als rotativen Antrieb des Druckmaschinenzylinders (2), wobei der Rotor (7) des Torquemotors (8) starr mit einem Wellenzapfen (4) des Druckmaschinenzylinders (2) verbunden ist, eine über den Torquemotor (8) hinausragende Wellenzapfenverlängerung (11), an der ein Linearantrieb (12) angreift, welcher eine Changierbewegung des Druckmaschinenzylinders (2) mit verstellbarem Hub ermöglicht.
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