| 摘要 |
Pogonski pretvarač pravocrtnog u kružno gibanje soprugom uključuje oprugu (1), lančanik (2) i lanac (4). Potezanjem lanca (4) isteže se opruga, te se rad mišića akumulira u potencijalnu energiju opruge i lančanik (2) se okreće u smjeru (7) (slobodan hod). Otpuštanjem lanaca, opruga će se u kraćem vremenu od vremena napinjanja vratiti u početno stanje i preko lanca potrošiti akumuliranu energiju,tako što će većom snagom od snage napinjanja okrenuti lančanik zajedno s pogonskom osovinom u smjeru (8). |
