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Un dispositif informatique pour simuler un ensemble d'objets en interaction comporte :- une mémoire (8) avec une représentation arborescente des objets, chaque noeud étant associé à des données dynamiques, géométriques, et d'interaction dépendantes de données des noeuds fils ainsi que des données d'interaction locale pour certains noeuds,- un contrôleur de simulation (4), pour actionner de manière répétée :+ un distributeur (10) des données d'interaction, avec un mécanisme de mise à jour d'interaction qui parcourt la représentation arborescente et met à jour une donnée d'interaction d'un noeud en fonction des données d'interaction locale de ses noeuds fils,+ un mécanisme de mise à jour des données dynamiques (12) qui parcourt la représentation arborescente et opère en fonction des données d'interaction géométriques concernées,+ un mécanisme de mise à jour des données géométriques (14) qui parcourt la représentation arborescente pour des noeuds sujets à interaction et opère en fonction des données dynamiques mises à jour.L'invention concerne également un procédé de simulation d'un ensemble d'objets en interaction, et un produit de programme d'ordinateur.
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