| 摘要 |
La présente invention a pour objet une pince pour robot manipulateur comportant deux membres articulés par une première extrémité, chaque membre comportant à une deuxième extrémité un support de mors (8') et un mors (10') destiné à venir en contact avec un objet, le mors (10' ) étant sensiblement plan, un capteur d'effort (26') disposé entre au moins un support de mors (8') et un mors (10') de manière à subir un effort lors du déplacement du mors (10'), et une liaison parallélogramme déformable (14') liant le mors (10') au support de mors (8'), le capteur (26') étant orienté de manière à ce qu'un axe sensible du capteur soit orthogonal au plan du mors (10').
|
