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Sous-marin (1) du type comprenant un pont passerelle (4), un massif (3) et un dispositif de largage et de récupération (8) d'un engin sous-marin secondaire (90) autopropulsé, le dispositif de largage et de récupération (8) comprenant un moyen de manutention (8A) permettant de déplacer l'engin sous-marin secondaire entre une zone de stockage (18) et une zone de largage ou de récupération (19) et un moyen de préhension réversible (14), solidaire du moyen de manutention (8A), permettant de libérer l'engin sous-marin secondaire (90) au moment du largage et l'accrochage de l'engin sous-marin secondaire lors de la récupération. Le dispositif de largage et de récupération (8) est adapté pour que la zone de largage ou de récupération soit située hors de la zone de turbulence (7) qui entoure le sous-marin lorsque celui-ci est en mouvement.
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