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APARELHO, E, MÉTODO. Um método e aparelho são expostos. O aparelho inclui um armazenamento de pelo menos uma medição de sensor histórica, um armazenamento de freqúências de corte potenciais, e um filtro. Cada freqúência de corte potencial está associada com uma diferença potencial respectiva entre uma medição de sensor e a medição de sensor histórica armazenada. O filtro tem uma freqúência de corte selecionada dinamicamente das frequências de corte potenciais armazenadas na base de uma diferença entre a medição de sensor histórica armazenada e uma medição de sensor atual. O método inclui determinar uma diferença entre uma medição de sensor atual e uma medição de sensor histórica; e selecionar dinamicamente uma frequência de corte para um filtro para a medição de sensor atual da diferença.
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