| 摘要 |
Selon l'invention, le mécanisme de rotation pour avant-bras comporte un montant mobile (2) supportant un poignet comportant une piste de guidage en arc de cercle, un montant fixe (4) supportant l'extrémité arrière d'un avant-bras, des tiges (12) rigides en longueur reliant les montants mobile (2) et fixe (4) et permettant une rotation entre les montants mobile (2) et fixe (4) autour d'un axe longitudinal (Z), grâce à des liaisons articulées en rotation (14), et un mât (6) lié à l'une de ses extrémités rigidement au montant fixe (4), et relié à son autre extrémité à un palier porte-galets, dont les galets sont en contact roulant avec la piste de guidage du montant mobile (2), et imposant un pivotement du montant mobile (2) autour d'un axe longitudinal (Z), la direction dudit axe (Z) passant par le centre de l'arc de cercle de la piste de guidage et par le centre d'un cercle défini par les extrémités des tiges reliées au montant fixe.
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