Lokalisierungssystem für ein Roboterfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Lokalisierungssystem (1) für ein Roboterfahrzeug (2), umfassend: ein Roboterfahrzeug (2) mit einer Sendeeinheit (11) zum Aussenden eines elektromagnetischen Signals (19, 20) und mit einer Empfangseinheit (12) zum Empfangen eines ersten an einer ersten Landmarke (4) reflektierten elektromagnetischen Signals (19) und mindestens eines zweiten an einer zweiten Landmarke (5) reflektierten elektromagnetischen Signals (20) und mit einer Steuereinheit zum Ermitteln der Position des Roboterfahrzeugs (2) auf der Basis der von der Empfangseinheit (12) empfangenen elektromagnetischen Signalen sowie eine erste und mindestens eine zweite Landmarke (4, 5) mit jeweils mindestens einem Reflektionselement (15a, 15b; 16a bis 16d). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die erste Landmarke (4) und die zweite Landmarke (5) ein voneinander unterschiedliches Reflektionsverhalten aufweisen.