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Anlage zum sicheren Betreiben eines Hubwerks, umfassend einen Umrichter zur Versorgung von mindestens zwei Antrieben, bestehend aus Motor, Bremse und jeweils mindestens einem Sensor, wobei die Antriebe mechanisch miteinander gekoppelt sind, wobei der erste Antrieb mittels seines Sensors durch den Umrichter geregelt ist, wobei das Sensorsignal des ersten Antriebs an ein Modul weitergeleitet wird, wobei die Sensorsignale der weiteren Antriebe ebenfalls dem Modul zugeführt werden, wobei das Modul Mittel zur Analyse der Sensorsignale enthält, wobei das Modul Mittel zum Beeinflussen der Hubwerksbewegung enthält.
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