主权项 |
1.一种信号波达方向估计方法,其特征在于该方法利用空间协方差差分方法,估计信号的波达方向,当信号相干时,解除由于多径等因素影响导致信号的相关性,体现在三个方面:一是阵元数M和入射信号数q满足M>q,二是只在信号波达角θ处形成谱峰,三是能够消除噪声影响,与空间平滑技术结合能估计相干信号的波达角;该方法的具体步骤为:1.)根据天线阵列接收数据向量X(t),按照式<math><mrow><msub><mi>R</mi><mi>X</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>X</mi><mi>H</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>构造数据协方差矩阵RX,其中N为数据快拍长度,n为离散时间点,H表示共轭转置,X(n)为n时刻的接收数据,2.)当信号不相干时,为消除背景噪声的影响,取协方差差分矩阵ΔRX为<math><mrow><mi>Δ</mi><msub><mi>R</mi><mi>X</mi></msub><mo>=</mo><mi>j</mi><mo>·</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>X</mi></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>JR</mi><mi>X</mi><mo>*</mo></msubsup><mi>J</mi><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>当信号相干时,对于前向空间平滑协方差矩阵Rf,构造新的协方差差分矩阵<math><mrow><mi>Δ</mi><msubsup><mi>R</mi><mi>X</mi><mi>f</mi></msubsup><mo>=</mo><mi>j</mi><mo>·</mo><mrow><mo>(</mo><msup><mi>R</mi><mi>f</mi></msup><mo>-</mo><mi>J</mi><msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>R</mi><mi>f</mi></msup><mo>)</mo></mrow><mo>*</mo></msup><mi>J</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>其中<math><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><msqrt><mo>-</mo><mn>1</mn></msqrt><mo>,</mo></mrow>J为转置矩阵,()* 表示共轭运算,ΔRX f称为Rf的协方差差分矩阵,3.)对协方差差分矩阵ΔRX进行特征分解,其中M个特征向量u1,u2,L,uM构成矩阵U=[u1,u2,L,uM],以M个特征值λ1,λ2,L,λM为对角线元素,其余元素为零构成对角矩阵∑=diag(λ1,λ2,L,λM),diag(·)表示以圆括号内的元素为对角线值,其它元素为零的对角矩阵,4.)将协方差差分矩阵的特征值按照降序排列,q个大特征值u1,u2,L,uq所对应的特征向量构成信号子空间的信号向量矩阵US=[u1,u2,L,uq];而M-q个小特征值uq+1,uq+2,L,uM对应的特征向量则构成噪声子空间,即噪声向量矩阵UN=[uq+1,uq+2,L,uM],5.)把噪声向量矩阵UN以及信号的导引向量a(θ)=[1,e-j2πd(sinθ)/λ,L,e-j2πd(M-1)(sinθ)/λ]T代入<math><mrow><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msup><mi>a</mi><mi>H</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>U</mi><mi>N</mi></msub><msubsup><mi>U</mi><mi>N</mi><mi>H</mi></msubsup><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>这里,M为阵元数,λ为载波波长,d为阵元间隔,()T表示转置运算,P(θ)称为功率谱,当θ从0到180度取不同的值时,求出不同的功率谱值,其中必然有与信号数目相等的q个极大值,这q个极大值点所对应的横坐标就是所有q个信号的波达角度。 |