MANIPULATEUR MECANIQUE DU TYPE MAITRE-ESCLAVE A DEPLACEMENTS HOMOTHETIQUES

摘要

MANIPULATEUR DU TYPE MAITRE-ESCLAVE MECANIQUE PERMETTANT DES DEPLACEMENTS HOMOTHETIQUES.DES MECANISMES PERMETTENT DE DEFINIR UN POINT M SYMETRIQUE PAR RAPPORT A L'AXE D'EPAULE 4A DE L'EXTREMITE DU BRAS MAITRE; DES BIELLES 6B, 2B ASSUJETTIES A RESTER PARALLELES AU BRAS SUPERIEUR ET AU BRAS INFERIEUR ESCLAVE TRANSMETTANT LES ORDRES DE DEPLACEMENT. UN LEVIER SUPPLEMENTAIRE 30 ARTICULE A L'EXTREMITE DE LA BIELLE 2B PERMET D'INTRODUIRE UN DECALAGE ENTRE LE BRAS MAITRE ET LE BRAS ESCLAVE.APPLICATION A LA MANIPULATION A DISTANCE D'OBJETS DANS UN ENVIRONNEMENT HOSTILE.