| 主权项 |
1﹒一种工作母机之工具更换装置,于备有:支持被 加工物支持台之机台,将具有接受工具之接受部 之主轴可转动地轴支之上述之机台上之主轴头, 将主轴头与上述之被加工物支持台相对地向三次 元方向移动之输送装置,依照预先设定之顺序使 上述之输送装置动作之驱动装置之 工作母机中 ,其特征为备有:可转动地支持于上述之主轴头 上之转动板,于转动板上以相等之间隔并向以转 动轴线为中心之放射线方向排列且于包括上述之 放射线之面内可转动地枢支前于一端分别将工具 可转动地保持之工具输送臂,为使工具输送臂之 一移向与上述之主轴之接受部相对之位置而使上 述之转动板转动之分度定位装置,与移向相对于 上述之主轴之接受部之位置之工具输送臂以动作 性地结合而使工具输送臂转动而使工具输送臂之 工具嵌合于上述之接受部之转动装置,设置于嵌 合于上述之主轴之接受部之工具与主轴之间之运 动传达装置而构成者。 2﹒上述之转动板于包括主轴之垂直平面内将其上 方 可转动地支持于倾向上述之加工物支持台侧之轴 线之周围而构成为其特征之如请求专利部份第1 项中所述之工作母机之工具更换装置。 3﹒上述之转动装置系由将气缸部之一端可转动地 装 配于主轴头上之压气缸,可转动地装配于上述之 主轴头上而于一端轴支上述之压气缸之活塞棒, 且于另一端设有与上述之工具输送臂之一部结合 而转动之双叉部之略呈倒L字状之摇动臂所形成 而构成为特征之如请求专利部份第1项中所述之 工作母机之工具更换装置。 4﹒上述之运动传达装置系由沿其轴线方向可滑动 地 支持放上述之主轴中之拉棒,与该拉棒可动作地 连结而使该拉棒向上述之主轴之轴线方向来回运 动之驱动体,可滑动地并可转动地配设于上述之 主轴之接受部,一端连结于上述之拉棒;另一端 设有可与工具之轴端结合之把持部之数个爪片所 形成,由于根据上述之驱动体之动作而使上述之 拉棒移动至主轴之接受部而使上述之爪片之把持 部张开而释放工具,并由于使其移动至相反之方 向而使上述之爪片之把持部互相接近而把持工具 之轴端,并牵拉而使工具压接于上述之主轴之接 受部而构成为特征之如请求专利部份第1项中所 述之工作母机之工具更换装置。 |
