| 摘要 |
<p>Un circuit d'accélération et de décélération accélère ou décélère une vitesse donnée jusqu'à une vitesse désirée avec une constante de temps prédéterminée (tau), indépendamment des variations de vitesses. Le circuit comprend un organe (301) permettant de calculer les distances parcourues dans chaque direction axiale à chaque période d'échantillonnage (T), une première mémoire (#1 - #n) pour le stockage des composantes de la distance de déplacement dans chaque direction axiale pour n échantillonnages (où n égal tau/T), une deuxième mémoire (SUM) pour le stockage du résultat calculé, et une unité arithmétique (ADD, ACC, DIV) pour le calcul de DELTAXn - DELTAX0 + St$(1,8)$St, où DELTAXn est la composante de la distance de déplacement la plus ancienne, DELTAX0 est la plus ancienne des composantes de la distance de déplacement stockées dans la première mémoire et St est le contenu de la deuxième mémoire. Le circuit divise le résultat calculé St par n, stocke le résultat calculé St dans la deuxième mémoire et donne la valeur de St/n, représentant la composante de la distance de déplacement pendant le temps de l'échantillonnage en cours.</p> |
