| 主权项 |
一种缝纫机之马达控制装置,备有: 一使缝针(4)上下移动,具有定子线圈 (142)与转子(141)之感应马达(14);和 具有可切换供给定子线图通电之开始 终了及共通电方向之切换元件之变流器( inverter)回路(13);和 产生上述感应马达之起动指令及停止 指令之指令手段(30,12);和 将上述缝针所定之缝针位置予以检出 ,并产生检出信号之缝针位置检出器;和 以转子(rotor)为中心,并将圆周分 割为规定数目,为使指向各被分割之图周 位置方向产生磁场,而将表示上述定子线 圈之每一通电时间之数据予以依序记忆之 储存手段;和 应答于上述指令手段之起动指令,并 从上述储存手段顺序地将上述通电控制数 据读出,乃根据该通电控制数据而控制每 一定子线圈之通电方向及通电时间,而切 换上述元件之第1手段(7,步骤104等 );和 可藉该第l手段而朝邻接磁场之分割 点而旋转,经第l规定时间后,可自上述 储存手段将下一个通电控制数据读取,使 上述第1手段作动,而产生旋转磁场之第 2手段;和 由上述指令手段产生停止指令信号, 且应答于来自上述针位且检测器之检测信 号,而使上述第2手段不作动,于产生上 述检测信号时;乃根据藉上述第l手段由 储存手段所读取之通电控制数据而使被激 磁磁场能于所指之方向保持第2规定时间 ,遂根据该通电控制数据而反覆控制变流 器回路之切换元件之第3手段等所构成。图示简单 说明: 第1图所示为本创作之具体的之一实施 例,构成马达控制装置之方块图。 第2图所示为近似正弦波PWM之通电控 制信号定时流程图。 第3图所示为通电状态之向量图。 第4图所示为旋转磁场与通电状态之关 系向量图。 第5图所示为MPU之处理顺序流程图。 第6图所示为通电控制数据记忆图表说 图。 第7图所示为频率控制数据记忆图表说 明图。 第8图所示为通电控制信号定时流程图 。 第9图所示为将变流器回路之切换元件 (Ql~Q6)之动作依向量V6~V1~ VO之顺序之说明图。 |
