回转式驱动之控制机构

摘要

一转矩限制机构具有两锁定元件（131，137），经设计使不能够于两者间传送驱动，但有相互啮合之螺旋齿（132，138）；两元件系位于一可转动之构架（127）内，且分别被附有径向轮齿之齿轮（128，124）驱动，其间并有一惰齿轮（125）存在；该一附有径向轮齿齿轮（124）与具有较小直径之驱动转轴（110）上之齿条（123）相互衔接啮合，当输入驱动转矩被传至转轴（110）上时，齿轮（124）亦产生扭转；齿轮表荡存在于径向轮齿齿轮（124，125和128）之间，当被应用之转矩够大时，转轴（110）的扭转会克服此振荡，输入转轴（110）的同步驱动并传送至两锁定元件（131，137）使致一起旋转；此被应用之转矩取决定齿轮（124）在栓槽轴（123）上之位置，且经杠杆（114）控制；在被应用之转矩克服齿轮振荡之前，锁定元件（131）阻止了锁定元件（137）之旋转，且在转轴（110）上之转矩造成构架（127）依其中心轴转动，同时提供了输出转轴（112）一回转式驱动；相似的运作锁定元件之使用除在转矩限制器中外，亦在其他实例中描述。

主权项

1﹒一种回转式驱动之控制机构,具有不同之 运作方式,包含两附有轮齿之旋转元件, 该轮齿行经共同啮合区域并与元件一起转 动,当驱动无法自两元件间至少一方向被 传送出时,位于两元件上之成形轮齿仍然 保持啮合,其特征在于:两元件(3,9 ; 13,17; 20,26; 57,58; 49,70; 432,437; 132,137; 603,604; 504,505)连接在一起被同步驱动 ,且装置(15,19; 27,28,32; 43,46; 456,453,455; 114,117; 615,616; 517,518)提供来改变机构运作方 式,藉更换驱动至相对之另一元件上来达 成。 2﹒如申请专利范围第1项中所述之控制机构 ,其中该机构(517,518; 615,616)藉元件之同步驱动间, 变更相关之相位角来运作。 3﹒如申请专利范围第2项中所述之控制机构 ,其中两旋转元件提供了第一组合,同步 驱动得自齿轮(6,7:18,100; 29,30; 60,61; 44,44A,45; 451,452,450; 124,125,128; 605,606,607; 509,515)第二组合之两输入,具 有与第一组合相同之速度比,而且该装置 在三个位置之间系为可实施的;在第一位 置时,第二组合中一齿轮之轮齿靠在该组 合第二个齿轮之齿腹面上;在该装置之第 二位置时,在啮合区域中,两齿轮之轮齿 并非接触的;在该装置之第三位置上,该 一齿轮之轮齿靠在第二齿轮轮齿之齿腹面 上,与该装置在第一位置时所靠者相对立 。 41﹒如申请专利范围第1,2或3项中所述之 控制机构,其中:两元件(432,43 8; 132,138; 603,604; 504,505)系中轮齿螺旋盘绕其个 别的旋转轴而形成,该两旋转轴为平行安 排或是实质上与另一者相互平行。 5﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:元件沈浸在一冷却液体中。 6﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:一轮入回转式驱动(6A; 15; 24; 51; 43; 42; 410; 110; 608; 501)于两驱动分路间被个自的分开,为使两元 件以同步速度驱带,并且该装置可事先设 定去改变一特征点,在该特征点会发生机 构运作方式的变更。 7﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:当两元件在啮合区域内实际相互接 触时,两者之轮齿系提供线接触之衔接( 图12中所示)。 8﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:该装置(170; 110; 615; 616; 513; 514; 520)对回转式驱动产生之转矩有相对之回应。 9﹒如申请专利范围第8项所述之控制机构, 其中:该装置包含一具有弹性伸缩的组件 (513;616:110; 170),对于一被应用之驱动产生之转矩有所反 应。 10﹒如申请专利范围第9项所述之控制机构, 其中:该组件包含一弹簧偏向之要素(6 15),并与环绕两分隔开齿轮(605 ; 606)且不能延伸和止滑之驱动皮带或链条(6 07)衔接,藉此将同步驱动分别地传送 应用在该旋转元件(603,604)上 。 11﹒如申请专利范围第10项所述之控制机构 ,其中:被应用在该要素上之弹簧偏向系 可经调整而改变皮带或链条中之张力当两 者衔接时。 12﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构; 其中:常被同步与动时,该旋转元件(6 03,604; 504,505; 137,132; 437,432; 49,70)于同方向转动,且具有相同 方向并依元件转轴螺旋盘绕之轮齿。 13﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:该旋转元件具有1:1之速度比。 14﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:元件(3,9)系以蜗齿轮和轮盘 组合方式提供。 15﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:两元件(432,438; 49,70:138,132:603, 604; 505,504)之轮齿系经设计不能够 经由两者间之啮合区域向输入驱动的任一 方向传送驱动。 16﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中:在装置运作当中,经控制的增加两 元件接触轮齿间产生之压力,使致当轮齿 转动时,在其间会产生增多的摩擦热量。 17﹒一齿轮机构提供两具有相同齿数比的齿轮 组合,每一组合分别具有一输入端与一输 出端,每一组合之一端又与一外源连接, 经输入机构之回转式驱动来带动旋转,其 余之端相互连接使其一起转动;第一齿轮 组合只有单一方向驱动之特征(如上所定 义),且在两组合间,被提供之装置可经 选择实施来引入空转,因此机构之第一运 作方式为,两齿轮组合藉由外源被驱动且 一起驱动,机构之第二运作方式为,空转 阻扰了一齿轮组合运转使至机构锁死且外 界之轮入驱动被阻断。 18﹒如申请专利范围第17项所述之机构,其 中空转装置包含一相位移动装置。 19﹒如申请专利范围第18项所述之机构,其 中相位移动装置系一位于驱动连接处之结 构,介于两齿轮组合另外两端之间。 20﹒一齿轮机构提供两具有相同齿数比的齿轮 组合,每一组合分别具有一输入端与一输 出端,每一组合之一端又与一外源连接, 经输入机构之回转式驱动来带动旋转,其 余之一端相互连接使一致旋转;第一齿轮 组合具有一单一方向驱动之特征;第二齿 输组合拥有至少一些的齿隙;且当机构运 作方式变换时,变换运作方式之装置提供 来克服该齿隙。 21﹒如申请专利范围第17.18.19.2 0项中任一项所述之机构,其中齿轮组合 有一1:1之速度比。 22﹒如申请专利范围第17项所述之控制机构 ,其中至少有一齿轮组合系一蜗齿轮和轮 盘之组合。 23﹒如申请专利范围第1项所述之控制机构, 其中元件之轮齿系依相反方向螺旋盘绕并 分别位在两轴向平行之圆柱封套表面上, 藉由一输入之回转式驱动,带动元件依对 应相反之方向转动一致,仍至于当元件个 别地在相反方向同步旋转时,其轮齿以相 同速度,相同方向,行经两者啮合区域来 作传递。图示简单说明 图1所示系一机构之立体外观图, 图2所示之机构能够在三种运作方式间选 择驱动,其中一种运作方式展现了双向传动之 特征,另外两者相对的展现单向且相反之转动 特征; 图2A所示系图2之一端视图, 图3所示之机构,其运作方式系由一杠杆 控制,该杠杆为运作交换装置的一部份,在其 中一极限位置,该机构仅可于一特定方向转动 ,在另一极限位置上,该机构仅可于一相反方 向转动; 图4所示之发明系合并有一组离合器之机 构,该机构依赖事先可调整决定的入口式转矩 的输入,可将最大转矩传送至输出端; 图5所示之机构,包含有两组圆柱螺旋元 件相互啮合,图中所示带有相对倾角之元件系 经充份之夸大以帮助了解附带之说明; 图6所示系图5中部份细节之平面视图, 图7与图2相符,但展示了一相位移动装 置,藉由改变转轴一端之角位移,该转轴并延 伸与一元件接连,对应之另一端系有效的经由 一齿轮组合与另一元件连接,如此来变换机构 运作之方式; 图8系展示一离合器机构,使用两相似的 轴向平行元件,并具有周围延伸啮合轮齿,该 啮合轮齿系以相同方向螺旋盘绕该元件; 图9系一自图8IX─IX箭号方向所视 之剖面图; 图10所示系一立体外视图, 图10A系图10中啮合轮齿剖面之放大 图形,用来解释本发明之原理; 图11所示系一与图8所示相似之机构, 但具有二择一的相位移动装置; 图12展示了两个草图, 图13所示系一机构之立体外观图, 图14所示系一机构利用一空转装置来改 变运作方式;和 图15展示一本发明之机构被应用在一传 送带驱动控制系中。