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<P>Dispositif pour la commande d'éléments d'une machine, comportant un manche 6, 7 destiné à être actionné par une seule main d'un opérateur et monté basculant autour d'au moins un axe X-X transversal audit manche, ledit manche étant associé à au moins un capteur de position 17 délivrant un signal électrique représentatif du basculement dudit manche autour dudit axe, de part et d'autre d'une position neutre, ledit signal électrique contrôlant au moins l'un desdits éléments de la machine par l'intermédiaire de moyens de calcul.</P><P>Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur couple 12, 13 associé audit axe X-X de façon que le basculement dudit manche 6, 7 entraîne une rotation relative entre le rotor et le stator dudit moteur couple et en ce que ledit moteur couple est alimenté par lesdits moyens de calcul.</P><P>Pilotage des aéronefs à commandes de vol électriques.</P>
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